Il n’y a pas de section Guinéenne spécifique créée pour l’union parlementaire Africaine (UPA). Cependant, deux missions peuvent être inscrites pour le compte de la 9^e législature de l’Assemblée Nationale de Guinée. Lors des anciennes sessions de l’UPA, notamment celles de 2015 à Luanda (Angola) et de 2017 à Dhaka (Bengladesh), des délégations ont été envoyées pour représenter l’Assemblée Nationale de Guinée.

L’Union Parlementaire Africaine (UPA) est une Organisation interparlementaire continentale créée à Abidjan le 13 Février 1976.

Ses objectifs sont:

• Promouvoir l’unité d’action des Institutions Parlementaires des Etats Africains ;
• Consacrer l'UPA comme forum des Parlements Nationaux du Continent africain et en tant qu'instrument de dialogue et de coopération parlementaire au service de la paix, de la démocratie, de la bonne gouvernance et du développement durable ;
• Oeuvrer à l’établissement progressif d’une véritable communauté juridique africaine fondée sur les réalités politiques, économiques, sociales et culturelles du Continent ;
• Favoriser les contacts entre Parlementaires Africains d’une part et, entre Parlementaires Africains et ceux du reste du monde, d’autre part ;

Elle contribue :

• au renforcement du rôle et du prestige de l’Institution Parlementaire en Afrique en s’inspirant des valeurs humaines fondamentales tant africaines qu’universelles ;
• à la promotion de parlements nationaux représentatifs des populations ;
• à la promotion de la coopération interparlementaire et la diplomatie parlementaire ;
• à la réalisation effective des idéaux de liberté, d’égalité, de paix et de justice ainsi qu'à la promotion des droits de l'homme ;
• à l’approfondissement du concept de la démocratie et à son fonctionnement effectif ;
• à la réalisation des objectifs de l’Union Africaine pour l’établissement d’une paix durable par le dialogue dans le cadre d’une coopération inter - africaine et d’une politique de bon voisinage, de coexistence pacifique et de regroupement africain ;

L'UPA constitue un forum de coopération parlementaire, de promotion de la paix, de la démocratie, de la bonne gouvernance, du développement durable et du progrès social en Afrique. A cette fin, elle se réunit en Comité Exécutif et en Conférence en vue d'examiner ces questions. Elle se réunit également à l'occasion de rencontres parlementaires organisées en coopération avec des Organisations ou Institutions Internationales. 

Actuellement, l'UPA compte 41 Parlements Nationaux membres. 

Les langues de travail de l’Union sont l’Anglais, l’Arabe, le Français et le Portugais. 

L’Union Parlementaire Africaine constitue le lieu privilégié pour le dialogue et l’action parlementaires en Afrique. L’objet et le contenu de ses résolutions et recommandations adoptées lors de ses conférences montrent son engagement en faveur de tout ce qui peut contribuer à la réalisation d’un développement durable en Afrique basé principalement sur la sécurité et la paix, la prévention des conflits, les droits de l’homme et la démocratie, la participation de la femme, la bonne gouvernance, la lutte contre la pauvreté  et la lutte contre la corruption, 

Outre ses conférences , l’UPA organise, en partenariat avec l’Union Inter - Parlementaire Arabe,  la Conférence Parlementaire Afro-Arabe dont la dernière  (14ème Conférence) a eu lieu à Abidjan (Côte d’Ivoire) en Mai 2016.

L’Union Parlementaire Africaine collabore avec les Organisations internationales et les Institutions parlementaires nationales pour promouvoir la paix, la démocratie et le développement durable dans les pays africains, à travers notamment  l’organisation de conférences thématiques ainsi que de séminaires d’information et de formation à l’intention des parlementaires.

L’Union Parlementaire Africaine a son siège à Abidjan. Un Accord de Siège a été signé le 7 Janvier 1983 entre la République de Côte d'Ivoire et l'Union Parlementaire Africaine.